大慶（qìng）安川關節式機器人（rén） GP50報價（jià）

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速（sù）性能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減（jiǎn）速時間縮短至（zhì）極限。
提升（shēng）導入、使用、維（wéi）護的效（xiào）率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無（wú）需接入（rù）電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數（shù）量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂（chuí）直伸長度
水平伸（shēn）長度
重複（fù）定位（wèi）精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重（chóng）量		570kg
電源（yuán）容量³		4.5kVA